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      TB111-3型三半環(huán)式傳感器的研制

      作者:admin  日期:2013/3/13 8:36:24  閱讀:2054
       

      [摘要] 本文介紹了一種新型結(jié)構(gòu)的三半環(huán)式傳感器。重點(diǎn)對(duì)三半環(huán)式傳感器的整體結(jié)構(gòu),進(jìn)行了受力分析和理論計(jì)算,給出了輸出電路和測(cè)試結(jié)果。該TB111-3型 三半環(huán)式傳感器已獲得中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專(zhuān)利,專(zhuān)利號(hào):L03251824.2。實(shí)用新型名稱(chēng):三半環(huán)式傳感器。

      1.結(jié)構(gòu)

      TB111-3 型三半環(huán)式傳感器的總體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1

      1 三半環(huán)式傳感器總體結(jié)構(gòu)圖
      圖中:1彈性體 2膜片 3外套組件

      1.1彈性體結(jié)構(gòu)
      彈性體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2

      2 彈性體結(jié)構(gòu)

      如圖所示,它是由三個(gè)變截面半環(huán)構(gòu)成。其特點(diǎn)是:六個(gè)應(yīng)變區(qū)均勻分布在與負(fù)荷軸線(xiàn)相垂直的一個(gè)平面上,每個(gè)半環(huán)上有兩個(gè)應(yīng)變區(qū)。三半環(huán)式傳感器為整體結(jié)構(gòu),它是由上下兩部分的承載板、中部的變截面應(yīng)變區(qū)所構(gòu)成。當(dāng)負(fù)荷加載到三半環(huán)式傳感器之上時(shí)即刻進(jìn)入工作狀態(tài)。三半環(huán)式傳感器的工作狀態(tài)相當(dāng)于一個(gè)三條腿的板凳加上適當(dāng)負(fù)荷,此時(shí)狀態(tài)是很穩(wěn)定的,并且對(duì)基面要求可以不是很平。這種情況要比兩條腿和四條腿的板凳加上適當(dāng)負(fù)荷要穩(wěn)定得多。

      1.2彈性體計(jì)算公式
      如圖3所示,由材料力學(xué)分析可知,環(huán)上各點(diǎn)的彎矩為:

      W·r

      2

      Mφ=


      (cosφ-


      )

      3

      π

      (此處W’為總負(fù)載W的三分之一)

      3 三半環(huán)彈性元件

      應(yīng)變計(jì)粘貼處的特征點(diǎn)(1234)彎矩最大,分別為:

      W·r

      2

      M1=M2=M0=


      (1-


      )

      3

      π

       

      W·r

      2

      M3=M4=M0=


      (1-


      )

      3

      π

      特征點(diǎn)處的抗彎模量為:

      bh2

      WB=


      6

      所以,特征點(diǎn)處的最大應(yīng)變值為:

      2W·r(3π-6)

      ε1=ε2=


      πEbh2

       

      W·r(3π-6)

      ε3=ε4=


      πEbh2

      由特征點(diǎn)處的應(yīng)變計(jì)組成應(yīng)變電橋的輸出與輸入電壓之比與重力W的關(guān)系為:

      △U

      K

      2W·K·r(π-2)

      2W·K·r(1-2/π)


      =


      (ε1+ε2-ε3-ε4)=


      =


      Uin

      4

      πEbh2

      Ebh2

      式中: △U——與外力成正比的電橋輸出電壓(mv
      Uin——
      電橋輸入電壓(v
      W——
      重力
      K——
      應(yīng)變計(jì)靈敏系數(shù)
      E——
      彈性體材料的彈性模量
      r——
      環(huán)的平均半徑
      b——
      環(huán)的厚度
      h——
      環(huán)壁的厚度

      當(dāng)然,這種計(jì)算是十分粗糙的估算。 

      1.3電器結(jié)構(gòu)
      彈性體為受力敏感元件,將電阻應(yīng)變片按一定的工藝粘貼到彈性體上,組成惠斯通電橋。橋路與彈性元件結(jié)構(gòu)結(jié)合,使被測(cè)值為各應(yīng)變點(diǎn)之和并可自動(dòng)平衡由偏載所產(chǎn)生的誤差。彈性元件不受載荷時(shí),電橋處于平衡狀態(tài),輸出電壓為零。彈性元件粘貼電阻應(yīng)變片的部位為應(yīng)變區(qū),當(dāng)傳感器承載荷時(shí)產(chǎn)生與載荷成正比的輸出電壓,從而測(cè)出外加載荷的大小。

      4TB111-3 型三半環(huán)式傳感器的接線(xiàn)圖

      4 三半環(huán)式傳感器接線(xiàn)圖

      1.4總體結(jié)構(gòu)
      TB111-3型三半環(huán)式傳感器的總體結(jié)構(gòu)圖1中可以看出該傳感器有兩路輸出,在實(shí)際應(yīng)用中:一路信號(hào)用于主測(cè)試、另一路用于控制中的信號(hào)源。根據(jù)不同要求也可用于其它場(chǎng)合,例如一路用于信號(hào),一路作備用。

      2.測(cè)試結(jié)果

      2.1技術(shù)指標(biāo)
      靈 敏 度: 0.751.00mv/V
      綜合精度: 0.05%FS
      橋 壓: 3040V
      變 形 量: 小于0.09mm(滿(mǎn)量程)
      加載方式: 拉,壓兩用
      輸出方式: 雙路輸出
      量 程: TB111-330kN)、TB111-5 (50kN)
      電 纜: 四芯屏蔽電纜長(zhǎng)度10

      2.2測(cè)試結(jié)果
      對(duì)兩種規(guī)格共4支傳感器測(cè)試結(jié)果如下:

      型號(hào)\參數(shù)

      樣品編號(hào)

      重復(fù)性
      %FS)

      直線(xiàn)度
      %FS)

      滯后
      %FS)

      靈敏度
      mv/v)

      零點(diǎn)輸出
      %FS)

      檢定結(jié)論

      TB111-3/A

      0305039

      0.02

      0.04

      0.01

      1.008

      -0.07

      符合A0.05級(jí)

      TB111-3/B

      0305039

      0.01

      0.02

      0.01

      1.002

      0.54

      符合A0.05級(jí)

      TB111-5/A

      0305038

      0.01

      0.05

      -0.02

      1.000

      0.66

      符合A0.05級(jí)

      TB111-5/B

      0305038

      0.01

      0.05

      -0.02

      1.002

      0.52

      符合A0.05級(jí)

      3.討論

      傳統(tǒng)的板環(huán)結(jié)構(gòu)與三半環(huán)式傳感器的差別見(jiàn)下表:

      特征結(jié)構(gòu)

      拉向負(fù)荷特性

      壓向負(fù)荷特性

      拉壓雙向負(fù)荷特性

      應(yīng)用場(chǎng)合

      板環(huán)結(jié)構(gòu)

      穩(wěn)定性不易控制,傳
      感器總體結(jié)構(gòu)需要增
      加控制穩(wěn)定裝置

      穩(wěn)定性不易控制,傳
      感器總體結(jié)構(gòu)需要增
      加控制穩(wěn)定裝置

      通常的測(cè)力、稱(chēng)重
      場(chǎng)合

      三半環(huán)結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)本身穩(wěn)定性好。
      不需增加附加裝置

      結(jié)構(gòu)本身穩(wěn)定性好。
      不需增加附加裝置

      通常的測(cè)力、稱(chēng)重
      場(chǎng)合與特種要求場(chǎng)
      合均可

      由此可見(jiàn),三半環(huán)式傳感器具有穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)在日益擴(kuò)展的傳感器應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)該有其更廣的應(yīng)用。當(dāng)然,世界上沒(méi)有完美的東西,三半環(huán)式傳感器也存在它的缺點(diǎn),仍需進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和研制,以便更好的適應(yīng)社會(huì)的需求。 

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